作业总览
一屏查看机器状态、视觉识别、孪生同步、作业质量与任务进度 · 设备 COT-01 · 三号示范田
系统运行中
机器状态
正常作业
COT-01 · 孪生同步联动
当前作业速度
0.00m/s
黄河流域棉区 · 无级变速
地块作业进度
0.0%
三号示范田 · 已完成 0 亩
打顶合格率
0.0%
漏打率 0.0% · 误打率 0.0%
视觉识别准确率
0.0%
CPU 算力占用 0.0%
活跃告警
1
刀具轻微偏移
打顶装备实时状态
COT-01 · 正常
正常
相机 / 补光
底盘
Delta 机械臂
刀盘锯刀
边缘计算
电源系统
关节角
0°
刀盘转速
0r/min
端到端延迟
0ms
总功率
0kW
作业速度 / 机械臂关节角 实时趋势（近 90 个采样点）
速度 0.2~0.7 m/s
关节角 0~60°
数据说明：孪生结构对应物理装备层的高地隙自走底盘、Intel RealSense D435i 深度相机、Delta 并联机械臂、刀盘锯刀与电源系统。当前为模拟遥测（约 4 Hz 刷新），接入真实设备时只需设置 COTTON_WS_URL，页面代码无需改动。
地块作业进度
三号示范田
计划面积
88亩
已完成 15.8 亩
18.0%
打顶率
0%
漏打率
0%
误打率
0%
识别准确率
0%
质量口径：田间实测打顶率 91.8%~96.9%、漏打率 2.2%~4.6%、误打率 0.9%~3.6%（建设报告 附表 B-1）。
孪生同步状态
已同步
模型同步延迟
0ms
状态一致性
0%
标定误差
0mm
综合误差 / 刀盘边界
0/ 10 mm
同步延迟趋势（阈值 20 ms）
验收口径：数据同步误差 < 20 ms，关键报警延迟 < 200 ms，识别结果显示延迟 < 100 ms（建设报告 附表 C-1）。
地块作业分布
共 4 块 · 428 亩点击左侧「农田地块」查看地图与边界详情。
误差链拆解
刀盘半径 10 mm
识别误差0mm
DAHEC 标定误差0mm
运动补偿误差0mm
执行误差0mm
工程意义：漏打和误打不是单一故障，而是可定位到具体环节的系统误差。综合误差超 10 mm 边界会提高漏打或误打风险。
各模块实时功率
单位 kW行走底盘0kW
视觉识别模块0kW
打顶执行机构0kW
电源系统 / 电量0%
功率分布用于判断边缘算力与执行机构是否争抢电能，是边云协同设计（报告 4.2）的观测入口。
告警与事件
1 条待处理告警按分级授权推送。关键报警延迟目标 < 200 ms，点位与来源部件一一对应。
农田地块
地块边界与设备位置
Leaflet 地图 · 离线自动降级为卡片视图 →
数字孪生
装备结构与部件状态
七层架构模型映射 · 点击部件查看 →
顶芽视觉
检测框与置信度实时仿真
CottonBud-YOLOv5s · 27.9 帧/s →
作业回放
100 帧时间轴与质量分析
逐帧查看 · CSV 报告导出 →